次に、秘密基地のガレージ建設を計画しました。このガレージは、板垣ベースと呼んでいます。６年前に建設を開始し、最初は２棟の予定でしたが、夢がふくらみ４棟になりました。これは、みなさんご存知のように、百人乗っても大丈夫のガレージです。

友人と息子たちに協力してもらいながら、DIYで組み立てました。
ただし、１棟のみシャッターが付いています。このシャッターは、２人の素人でも簡単に取り付けることができます。

社員と協力して４棟を半日で取り付けました。
まだ１棟では、ひらめかず。２棟目で、ついに、モーターとギアがほぼ現行の形で浮かび上がりました。
すぐに、会社に帰ってここに入る可能性があるモーターを検索しました。当然、中国アリババのサイトで見つけました。このモーターサイズは、規格品ですね。

規格品を使うと、同等品を他からも調達できるので便利です。なんと、同じサイズで200Wクラスまであります。次にギアですが、内歯ギアを２つに割って、８本のスペーサで、保持板に固定するアイデアが浮かびました。

写真は、ブラケットとピニオンギアですが、軸受けが片持ちなので、強度不足でギアが飛びました。

これが初めて動いた原型です。現在でも、弊社１番ガレージにて稼働しています。スペーサが８本もあるため、取り付けが大変でした。基板も１号機です。当初は、モーターケーブルに平行ケーブルを使用していましたが、現在は断面が丸いシールド線を使用しています。
シールド線にした主な理由は、通線がやりやすく、大電流に適しており、コンピューターへのノイズの影響を減らしたい為です。
ちなみに、平行ケーブルの通線は丸一日かかりました
今　思えば、ここまで、３か月　火事場の馬鹿力ペースでした

ブログは、最低１年ぐらい　継続したいので、なるべく手のかかりそうな車体を選びました。ホンダCBX125Fです。なんと最高出力17PS／11,500rpm　
運んでもらったら、あまりにもサビサビで、タンクは穴だらけ使えるものは
ホイール、フレーム、ハンドルぐらい。エンジンがだめなら最悪です。幸いエンジンを開けたところ、何とかなりそうでしたので、これをネタにブログを開始します。

週一を目標にすすめますので応援お願いいたします！！